# # Blog do Natanael # #

Dando sequência as postagens sobre o controle remoto, o projeto andou bastante e consegui finalizar ele. Comprei um joystick de computador com porta USB apenas para desmontar e usar os controles analógicos. Retirei os controles analógicos e fiz a soldagem de fios para ligar a parte elétrica do controle (na foto a seguir ainda está sem os fios). Adicionei também duas chaves alavancas de 3 posições no controle, podendo usar para configurações do mesmo. Nessa foto anterior é possivel também o conector USB utilizado para programar o controle através da IDE do Arduino, para isso fiz a instalação de um interruptor para selecionar entre modo de operação e modo de carregamento de software. No modo operação o sinal é enviado ao módulo Tx dele para enviar via sinal ao receptor enquanto que no modo carregamento posso fazer o upload de novos códigos para o controle. O controle possui uma tela LCD para feedback e informações (depende do que eu colocar na programação) além da possi...

Tempo atrás quando falei de um novo robô a caminho falei que era bem provável que a placa dele tivesse que ser feita novamente, depois disso foquei no desenvolvimento do controle remoto e semana passada resolvi remodelar a placa de controle do robô. A placa foi dividida em 3 partes para facilitar manutenção e testes sendo: Parte 1 - fontes de 5V e 6V, para acionar a parte lógica e motores respectivamente. Parte 2 - CPU (recepção e processamento dos sinais do rádio) Parte 3 - interfaceamento para conexão de motores, sensores, etc. Na postagem de hoje o foco é a parte 2. Fazendo um levantamento das coisas que eu queria colocar no robô em um primeiro momento percebi que não ia conseguir controlar tudo com o numero de portas do Arduino, dessa forma fui pesquisar novamente sobre a multiplexação de portas (já tinha lido antes mas nunca implementado). Em uma protoboard fiz os devidos testes durante uns 2 dias e depois disso fui desenvolver a nova CPU. Para a multiplexação das portas di...

Alguns dias atrás mostrei as primeiras imagens do controle remoto que vou usar em projetos e no meu robô, hoje vou mostrar o desenvolvimento como está. Comprei uma bateria compacta para caber dentro do controle e fazer a alimentação de tudo, nessa foto é possível ver a bateria conectada ao controle.   Tive que cortar o conector original da bateria para fazer a fixação por meio do borne KRE. Na próxima foto temos ela acomodada provisoriamente dentro do controle: O desafio vai ser prender ela dentro do controle, mas nisso vou pensar só no futuro hehehe. Terminei a placa de alimentação que manda os 11.1V para o Arduino Mega ao mesmo tempo que regula em 5V para o funcionamento dos outros itens. Na esquerda tem a entrada de energia (11.1V da bateria), os fios do interruptor e o capacitor para melhor estabilizar a saída que vai para o Arduino, no lado direito tem-se a saída de 5V estabilizada para detecção de botões, potenciômetros e chaves. E ontem fiz a montagem da plac...