# # Blog do Natanael # #

Tempo atrás fiz uma postagem mostrando o surgimento do controle remoto que vai ser utilizado para operar o robô que estou montando , depois dessa montagem finalizei a parte elétrica (pelo menos a parte mais importante, quero adicionar outras funções ainda) e fiz a fixação dos joysticks. Primeiro uma foto com ele finalizado a maior parte do sistema elétrico: Testando a detecção dos interruptores, veja como aparece na tela "s1 1", indicando que o interruptor (switch) está na posição 1 (ligado).  Testando uns códigos na inicialização: Aqui efetuando a programação do controle (aos poucos vai hehehe): Falta uma boa parte da programação do controle ainda ser desenvolvida, além de mais uma placa de circuito impresso que vai conter um RTC e um buzzer, mas no momento quero tentar focar na programação e depois fazer testes de alcance e interferência, enquanto isso sigo lendo muito sobre as transmissões por rádio frequência, modulação e uma montanha de termos técnic...

Abrindo o Google hoje pela manhã apareceu um link para ver a Reserva Nacional de Samburu no Quênia, um belíssimo lugar que vale a pena conferir. A intenção foi divulgar e ajudar as pessoas a terem o conhecimento da causa "Save The Elephants", uma organização que se dedica a garantir um futuro para os elefantes, sustentando a integridade ecológica dos lugares onde eles vivem, promovendo o encanto das pessoas pela inteligência e a diversidade do mundo deles e desenvolvendo um relacionamento tolerante entre as duas espécies, cuidando da população de elefantes e de seus habitats. De acordo com o Google: "A Reserva Nacional de Samburu é uma área protegida no Norte do Quênia, cerca de seis horas de carro da capital, Nairobi. A topografia na reserva vai de exuberantes florestas fluviais até secas savanas abertas e montanhas escarpadas. O rio Ewaso Nyiro c...

Depois de meses sem mexer no gabinete por falta de tempo, esses dias finalizei a modificação completa, devido a problemas no acionamento da fita RGB , resolvi comprar um controlador por controle remoto IR, dessa forma o sistema para controle dos coolers ficou bem simples, alias a programação dele no momento é a mais simples possível. Caso a temperatura interna do gabinete ultrapasse os 40°C os coolers ligam em velocidade máxima e permanecem até que a temperatura baixe. Quando vou jogar aperto um botão no painel e os coolers ligam em velocidade máxima, para desligar, basta pressionar o botão novamente. Algumas fotos:  A placa de controle, faltando apenas a furação e os componentes.    Brilho ao máximo dentro do gabinete :) Preciso adicionar um pedaço de fita RGB no canto superior frontal, pois foi onde deu problema na fita e tive que cortar fora (veio com defeito). O principal é que realmente funcionou as modificações, com temperatura ambiente de 25°C o p...