Atualizações do robô - desenvolvimento do controle
Alguns dias atrás falei sobre a montagem de um novo robô e a possibilidade de ele ter uma garra, nessa postagem , no período posterior à postagem desenvolvi a placa para controlar ele (não tenho certeza se vai ser a definitiva, pois surgiram ideias novas depois que ela ficou pronta) e comecei a pensar como controlar ele. A primeira ideia era controlar pelo computador, depois veio a ideia de controlar por um controle remoto, então fui ver os preços de um controle Spektrum Dx18 que lá fora custa $500,00 e para minha tristeza o brinquedo veio para o Brasil por quase R$ 5000,00, tristeza total. Então comecei a pensar em montar um controle para isso, comecei a ver tudo o que tinha em casa para não comprar nada e se comprar, gastar o menos possível. Comecei a desenvolver a ideia no computador, ficando com um esquema assim: O controle vai ficar grande, mas prefiro assim, pois tem bastante espaço entre os controles. Serão 6 botões na parte central, os joysticks para controle (em ver...