# # Blog do Natanael # #

Dando sequência as postagens sobre o controle remoto, o projeto andou bastante e consegui finalizar ele. Comprei um joystick de computador com porta USB apenas para desmontar e usar os controles analógicos. Retirei os controles analógicos e fiz a soldagem de fios para ligar a parte elétrica do controle (na foto a seguir ainda está sem os fios). Adicionei também duas chaves alavancas de 3 posições no controle, podendo usar para configurações do mesmo. Nessa foto anterior é possivel também o conector USB utilizado para programar o controle através da IDE do Arduino, para isso fiz a instalação de um interruptor para selecionar entre modo de operação e modo de carregamento de software. No modo operação o sinal é enviado ao módulo Tx dele para enviar via sinal ao receptor enquanto que no modo carregamento posso fazer o upload de novos códigos para o controle. O controle possui uma tela LCD para feedback e informações (depende do que eu colocar na programação) além da possi...

Tempo atrás quando falei de um novo robô a caminho falei que era bem provável que a placa dele tivesse que ser feita novamente, depois disso foquei no desenvolvimento do controle remoto e semana passada resolvi remodelar a placa de controle do robô. A placa foi dividida em 3 partes para facilitar manutenção e testes sendo: Parte 1 - fontes de 5V e 6V, para acionar a parte lógica e motores respectivamente. Parte 2 - CPU (recepção e processamento dos sinais do rádio) Parte 3 - interfaceamento para conexão de motores, sensores, etc. Na postagem de hoje o foco é a parte 2. Fazendo um levantamento das coisas que eu queria colocar no robô em um primeiro momento percebi que não ia conseguir controlar tudo com o numero de portas do Arduino, dessa forma fui pesquisar novamente sobre a multiplexação de portas (já tinha lido antes mas nunca implementado). Em uma protoboard fiz os devidos testes durante uns 2 dias e depois disso fui desenvolver a nova CPU. Para a multiplexação das portas di...

Alguns dias atrás mostrei as primeiras imagens do controle remoto que vou usar em projetos e no meu robô, hoje vou mostrar o desenvolvimento como está. Comprei uma bateria compacta para caber dentro do controle e fazer a alimentação de tudo, nessa foto é possível ver a bateria conectada ao controle.   Tive que cortar o conector original da bateria para fazer a fixação por meio do borne KRE. Na próxima foto temos ela acomodada provisoriamente dentro do controle: O desafio vai ser prender ela dentro do controle, mas nisso vou pensar só no futuro hehehe. Terminei a placa de alimentação que manda os 11.1V para o Arduino Mega ao mesmo tempo que regula em 5V para o funcionamento dos outros itens. Na esquerda tem a entrada de energia (11.1V da bateria), os fios do interruptor e o capacitor para melhor estabilizar a saída que vai para o Arduino, no lado direito tem-se a saída de 5V estabilizada para detecção de botões, potenciômetros e chaves. E ontem fiz a montagem da plac...

Tempo atrás fiz uma postagem mostrando o surgimento do controle remoto que vai ser utilizado para operar o robô que estou montando , depois dessa montagem finalizei a parte elétrica (pelo menos a parte mais importante, quero adicionar outras funções ainda) e fiz a fixação dos joysticks. Primeiro uma foto com ele finalizado a maior parte do sistema elétrico: Testando a detecção dos interruptores, veja como aparece na tela "s1 1", indicando que o interruptor (switch) está na posição 1 (ligado).  Testando uns códigos na inicialização: Aqui efetuando a programação do controle (aos poucos vai hehehe): Falta uma boa parte da programação do controle ainda ser desenvolvida, além de mais uma placa de circuito impresso que vai conter um RTC e um buzzer, mas no momento quero tentar focar na programação e depois fazer testes de alcance e interferência, enquanto isso sigo lendo muito sobre as transmissões por rádio frequência, modulação e uma montanha de termos técnic...

Abrindo o Google hoje pela manhã apareceu um link para ver a Reserva Nacional de Samburu no Quênia, um belíssimo lugar que vale a pena conferir. A intenção foi divulgar e ajudar as pessoas a terem o conhecimento da causa "Save The Elephants", uma organização que se dedica a garantir um futuro para os elefantes, sustentando a integridade ecológica dos lugares onde eles vivem, promovendo o encanto das pessoas pela inteligência e a diversidade do mundo deles e desenvolvendo um relacionamento tolerante entre as duas espécies, cuidando da população de elefantes e de seus habitats. De acordo com o Google: "A Reserva Nacional de Samburu é uma área protegida no Norte do Quênia, cerca de seis horas de carro da capital, Nairobi. A topografia na reserva vai de exuberantes florestas fluviais até secas savanas abertas e montanhas escarpadas. O rio Ewaso Nyiro c...

Depois de meses sem mexer no gabinete por falta de tempo, esses dias finalizei a modificação completa, devido a problemas no acionamento da fita RGB , resolvi comprar um controlador por controle remoto IR, dessa forma o sistema para controle dos coolers ficou bem simples, alias a programação dele no momento é a mais simples possível. Caso a temperatura interna do gabinete ultrapasse os 40°C os coolers ligam em velocidade máxima e permanecem até que a temperatura baixe. Quando vou jogar aperto um botão no painel e os coolers ligam em velocidade máxima, para desligar, basta pressionar o botão novamente. Algumas fotos:  A placa de controle, faltando apenas a furação e os componentes.    Brilho ao máximo dentro do gabinete :) Preciso adicionar um pedaço de fita RGB no canto superior frontal, pois foi onde deu problema na fita e tive que cortar fora (veio com defeito). O principal é que realmente funcionou as modificações, com temperatura ambiente de 25°C o p...

Alguns dias atrás falei sobre a montagem de um novo robô e a possibilidade de ele ter uma garra, nessa postagem , no período posterior à postagem desenvolvi a placa para controlar ele (não tenho certeza se vai ser a definitiva, pois surgiram ideias novas depois que ela ficou pronta) e comecei a pensar como controlar ele. A primeira ideia era controlar pelo computador, depois veio a ideia de controlar por um controle remoto, então fui ver os preços de um controle Spektrum Dx18 que lá fora custa $500,00 e para minha tristeza o brinquedo veio para o Brasil por quase R$ 5000,00, tristeza total. Então comecei a pensar em montar um controle para isso, comecei a ver tudo o que tinha em casa para não comprar nada e se comprar, gastar o menos possível. Comecei a desenvolver a ideia no computador, ficando com um esquema assim: O controle vai ficar grande, mas prefiro assim, pois tem bastante espaço entre os controles. Serão 6 botões na parte central, os joysticks para controle (em ver...

Olá pessoal, na postagem de hoje vim falar um pouco sobre o game Killing Floor 2, para quem não sabe o jogo killing floor (lançado em 2009) possui uma história semelhante a dos filmes Resident Evil, no jogo uma empresa de biotecnologia (Horzine Biotech), é contratada para conduzir experimentos de natureza militar envolvendo clonagem em massa e manipulação genética. Algo dá muito errado durante o processo dos experimentos e cobaias humanas começam a exibir mutações e desfigurações grotescas. Eles se tornam cada vez mais hostis, e eventualmente invadem as partes de segurança da empresa. O jogador assume o papel de um membro anônimo de um dos times criados pelo governo britânico com o restante dos sobreviventes do Exército Britânico e policiais da Special Branch, para lutar contra as hordas de espécimes mutantes que já tinham se espalhado pela capital e suas periferias. O novo Killing Floor 2 está com acesso antecipado, ainda não foi lançado oficialmente (previsto para até o fim do a...

Bom pessoal, desisti da montagem do veiculo dragster que estava sendo feito, tive muitos problemas como iluminação, frenagem, motores, estrutura, pintura, ou seja, foram muitos pequenos problemas se acumulando, mais a falta de tempo e motivação e acabei desistindo da montagem do projeto. Nos últimos dias achei minha plataforma 4WD que comprei no Aliexpress, falei dela há um bom tempo aqui , sério mesmo, nem sabia mais onde ela estava, fazia mais de ano que não utilizava ela. Fiz uma pintura nela e mudei a posição da ponte-h para acionamento dos 4 motores, para isso precisei cortar fora um pedaço do chassi superior, pois modifiquei o dissipador de calor do circuito, coloquei um maior e com um cooler junto. Fixei botões de liga/desliga e reset nas laterais como pode ser visto na imagem: O braço robótico caseiro sobre ele é apenas para ter algumas ideias do que posso fazer ou não, nada é certo no momento, estou trabalhando na nova placa de acionamento do conjunto e quando eu ...

Há mais ou menos 3 anos montei uma placa com todos os principais itens que mais uso fazendo testes como arduino. O tempo foi passando e a placa evoluindo até chegar na ultima versão que estava: Confira o histórico na postagem original clicando aqui . E assim estava desde então, o problema é que a placa era muito grande e não cabia nos meus potes organizadores além de juntar muita poeira que era difícil ser removida (apenas com pincel era possível fazer uma limpeza melhor). Foi pensando nesses problemas que resolvi montar duas placas separadas, uma para a parte de programação e a outra para os testes, faz mais de 2 meses que comecei a redesenhar as placas, e alguns dias atrás finalizei a montagem.    Aqui uma foto da parte de programação:   As saídas foram triplicadas para expandir ao máximo a prototipagem, possui conectores de 5V no lado direito e conectores para fornecer a mesma tensão de entrada no lado esquerdo. Quero fazer testes para obter os dados de co...

Fazia tempo que estava devendo uma postagem completa para os iniciantes de Arduino aqui no blog, você pode ver todas as postagens que ja fiz sobre essa plataforma clicando aqui , já fiz postagens sobre meus hardwares que criei para trabalhar com o Arduino, postagens sobre kit de desenvolvimento para trabalhar com o Arduino, dicas de adaptações na programação, ou seja, muito material já (e mais por vir), mas hoje vou postar 5 vídeos feitos pelo Gregory do Canal All Electronics do Youtube (e para já deixar claro, sim, entrei em contato com ele e obtive a aprovação para a postagem dos vídeos).    Os vídeos estão na ordem que foram publicados e para você que está começando a se aventurar no mundo do Arduino ou pensando em estudar sobre o assunto, recomendo que preste bastante atenção nos vídeos e leia o material de apoio publicado no site (o titulo é o link para o material). Uma linguagem simples e fácil de entender. (Não esqueça de assistir em tela cheia para aproveitar a alt...

Faz mais de um mês desde a última postagem, onde falei sobre a modificação do gabinete do PC, desde lá pouca coisa mudou, essa semana pretendo montar a placa e finalizar a instalação da fita de LED RGB dentro do gabinete, até lá o jeito é aguardar. Mas nesse meio tempo fiz a montagem de um pequeno exaustor para usar na bancada, sua finalidade é remover a fumaça da solda jogando ela para longe ou mesmo jogar vento na direção de uma placa (para esfriar ou secar tinta/verniz/etc). Uma foto geral do equipamento: Da esquerda para a direita tem: um cooler de alta velocidade, a estrutura de um cooler comum, sem hélices e circuito de acionamento, apenas a estrutura mesmo, e por fim um duto de ar com ajuste do comprimento. A estrutura vazia do cooler vai ter a função de filtro, vou colocar um material filtrante (a decidir) para evitar que quando estiver soprando ar em uma placa acabe jogando partículas de sujeira.  A placa sobre a estrutura tem a função de controlar a velocidad...

Hoje vou mostrar a modificação do gabinete do computador, primeiramente, o computador era assim: Um gabinete TAC, depois lá por fevereiro de 2012 comecei a fazer o corte da lateral e instalar o acrílico, bem como o antigo sistema de iluminação, o PC vinha desta forma até então. No último fim de semana resolvi fazer a pintura do chassi para a nova modificação, antes de instalar o novo sistema de iluminação interna . Primeira coisa a fazer, otimizar a circulação de ar: Cortando o topo do gabinete para instalação de um cooler exaustor, depois disso foi a vez de aumentar a abertura de ar da lateral para a instalação de uma Fan de 120mm que modifiquei . Depois de furado, martelado e lixado, hora de ir para a pintura. Pintando a parte superior do gabinete, mesmo com o jornal a grama ficou bem preta :p kkkk Nada que um lata de spray de tinta branca não resolva ;) 2 camadas de tinta branca esmaltada no chassi para ajudar a dar efeito a iluminação interna, além do chassi...

Há bastante tempo atrás (mais de 2 anos) fiz uma postagem aqui no blog sobre minha adaptação de uma fonte ATX de computador para ser utilizada como fonte de bancada, leia a postagem aqui , acontece que o tempo passou e a fonte começou a mostrar sinais de desgaste, onde poeira e oxidação começaram a tomar conta de tudo. Veja a ferrugem atacando: E a sujeira tomando conta: É, dois anos de trabalho e cumprindo a missão sem problemas, mas estava na hora de montar uma fonte nova, com ajuste de tensão onde eu possa ajustar a tensão de saída.Fiz o projeto no papel e depois comecei a montar o circuito. Veja algumas fotos do projeto: Aqui o painel frontal desenhado e perfurado: Depois disso ele recebeu uma camada de papel contact preto para acabamento e as etiquetas novas, aqui logo após finalizar a montagem: E aqui o painel frontal com mais detalhes: Posso fazer o ajuste grosso (mudando rapidamente a tensão) ou o ajuste fino (pouca alteração, mas garante precisão na te...