# # Blog do Natanael # #

Bom pessoal, na outra postagem sobre o jogo eu coloquei algumas screens para o pessoal, agora vou postar mais algumas, mas dessa vez em alta definição, coloquei  jogo a rodar na minha máquina com as configurações máximas, e funcionou sem problemas :)  Para ver em tamanho máximo clique nas imagens, ok?! Primeira imagem (como diria a bruxinha do pica-pau.. "e lá vamos nós"): Segunda imagem (nas palavra de Buzz Lightyear, "ao infinito, e além"): Terceira imagem : uma em corrida (eu ganhei a corrida, mesmo usando uma das mãos para dar o printscreem):   Quarta imagem : (essa foi um "pouso forçado", e também avancei o sinal vermelho... :p): No momento estou utilizando a última como papel de parede... hehehe Assim que eu jogar com mais tempo posto mais algumas screens, estou aproveitando o final das férias para isso, bom, acho que as próximas serão Left for Dead 2 ou Killing Floor .. de qualquer forma, vai ter sangue, aguardem... Abraç...

Semana passada dei uma geral no robô, principalmente uma alteração na forma de fixar o eixo dianteiro, agora preciso pintar novamente toda a estrutura, mas a tinta em spray acabou, então vai ficar apenas para a próxima semana. Aproveitando a ocasião em que todas as peças eletrônicas estavam fora da estrutura, coloquei todas juntas para uma foto (cliquem nela para ampliar): Temos nessa imagem: - Transmissão dupla com os motores Mabuchi; - Interruptor da parte lógica (ao lado direito da transmissão); - Módulo de comunicação com o computador (caixa preta ao lado direito do interruptor da parte lógica); - CPU, falei mais sobre ela nesse post ; - LEDs de iluminação frontal; - 2 Sistemas no padrão Futaba para acionamento dos LEDs e do Cooler da Ponte-H; - Ponte-H (com um cooler sobre o circuito); - Micro Servo da direção; - Pack de bateria da parte lógica; - Suporte de pilhas para os motores; Ainda tenho a intenção de colocar uma bateria LiPo ou Li-ion única qu...

Cansado das mesmas cores da interface de desenvolvimento (IDE) do Arduino? Pois, a postagem de hoje é para ajudar você a deixar a IDE de desenvolvimento do Arduino do seu jeito. Primeiro uma imagem "original" da IDE: E agora uma imagem de como vamos deixar com estas simples alterações: Para deixar assim precisamos alterar apenas 3 parâmetros no arquivo de configuração da interface, ele está localizado na pasta: C:\arduino-1.0\lib\theme o arquivo que precisamos alterar é o " theme.txt ", abra esse arquivo no Notepad++ para ficar mais fácil a edição, um lembrete: todos os valores estão em hexadecimal. Primeiro procure pela linha " editor.fgcolor " essa linha passa o parâmetro de cor de "foreground" (primeiro plano), ou seja, os parenteses das funções, e os valores dentro deles (como no delay), o ponto-e-virgula, etc, por padrão o valor é "#000000" (preto) no meu caso alterei para branco (#FFFFFF). Na linha a baixo temos ...

Bom pessoal, hoje venho postar sobre uma coisa que aconteceu comigo depois que atualizei a IDE de desenvolvimento do Arduino para a Versão 1.0. O fato é que tentei recompilar um dos códigos na nova versão e o que aconteceu foi que começou a dar um erro de não encontrar a biblioteca "WProgram.h", como na imagem a baixo: Como não tinha a menor idéia do que estava acontecendo tentei o mais óbvio: baixar as bibliotecas na versão mais atual, mas não adiantou, pois não tinha nenhuma modificação entre a versão que eu estava usando e a versão para download, então fui para o Google! Encontrei esse link que fala sobre o problema, o que acontece é que o Arduino mudou as bibliotecas ao que parece, então o jeito e dar alterada na bilioteca, para isso, usando o Notepad++, abra o arquivo com a extensão .cpp que está dentro da pasta da biblioteca que você está utilizando, nesse caso estou utilizando a biblioteca RTC, então o caminho é: C:\arduino-1.0\libraries\RTClib\RTClib.cpp Co...