# # Blog do Natanael # #

Hoje a postagem é a primeira com conteúdo de Linux, não que eu vá começar uma série de posts sobre esse sistema operacional, mas é porque me ocorreu alguns problemas e percebi que é um pouco comum dele ocorrer mas as informações estão em inglês na internet.  Tenho um Netbook Acer Aspire One com dual boot (Windows 7 + Ubuntu 11.10), mas faz 2 dias que começei a ter prolemas com o boot no Linux, pois o sistema travava na inicialização, depois de horas de pesquisa atualizei o driver de vídeo mas começou a aparecer uma mensagem em marca d'água no canto inferior direito da tela dizendo "AMD Unsupported Hardware", precisava remover aquilo sem remover o driver.  Depois de muito pesquisar encontrei em uma página a solução, estava muito resumida, mas vou colocar o passo a passo: 1º) Abra o editor de texto "gedit", copie o código a seguir e cole no editor: #!/bin/sh DRIVER=/usr/lib/fglrx/xorg/modules/drivers/fglrx_drv.so for x in $(objdump -d $DRIVER|awk '/cal...

Bom, vamos lá, agora vou falar sobre o robô, sua estrutura, como falado no post anterior , é feita de palitos de picolé e alguns palitos de churrasco!!, decidi fazer assim porque são mais leves que os outros materiais que possuo e assim conseguiria que "sobrasse" mais potência dando ao veículo maior agilidade.  Algumas alterações ainda serão feitas como aumentar o número de LEDs da iluminação, colocar uma camêra sem fio para transmissão do video e também a adição de um sensor de temperatura na Ponte H permitindo que o próprio robô ative o cooler sem a necessidade de intervenção humana e claro, uma pintura na estrutura. Algumas imagens do veículo: Nessa imagem é possivel ver a estrutura quase toda, na frente há as 4 pilhas que fazem a alimentação da ponte H responsavel pelo acionamento dos motores. Nessas fotos as rodas traseiras estão com uma tira de elástico que é para dificultar delas "patinarem", pois o piso estava encerado e estava dificil ele andar sem...

Primeira postagem de 2012... vamos começar bem o ano, depois de muitas compilações e mudanças hoje terminei o software de controle do robô que montei, você deve estar se perguntando, "qual robô?" Pois eu tinha dois projetos em andamento o robô explorador com arma e um robô de demonstração, lembra? A questão é que tive a idéia de montar um veiculo diferente construindo um chassi todo de palito de picolé! muito mais leve dando maior agilidade no veículo, mas precisava de peças, então, como os dois robôs não estavam prontos, desmontei eles e retirei as peças para montar esse novo, que na verdade parece um "carro de controle remoto" mas operado pelo computador. No próximo post falarei do veículo, de momento vamos ao software, esta é a tela final dele: Praticamente a mesma tela que tinha mostrado em um post anterior , a tela mudou pouco, mas o software em si melhorou, está mais rápido, mais leve e com menos linhas de código. Além do controle de movimentos ...