# # Blog do Natanael # #

A postagem de hoje sobre o robô explorador é sobre os motores e a transmissão dupla, no ínicio eu tinha pensado em usar uma transmissão simples e um servo para fazer o direcionamento do veículo (robô), mas depois percebi que com 2 motores o robô iria conseguir girar sobre seu próprio eixo, ou seja, dar a volta sem sair do lugar. Para que isso funcionasse os motores precisariam fornecer um bom torque, mas o principal é uma velocidade alta, para dar agilidade ao mesmo. Como transmissão, escolhi o Kit da imagem ao lado de motor e transmissão da Tamiya, com redução máxima eu consigo uma proporção de 203:1, é uma redução boa e assim continuo tendo um pouco mais de velocidade/agilidade no robô. Os motores que vem nesse kit são os Mabuchi FA-130RA , que operam em 3V, mas serão alimentados com uma tensão de 3,6V. Este motor pesa apenas 17 gramas e é capaz de girar a cerca de 12.300 RPM sem carga no eixo. Motor escolhido surge o problema, motores brushed geram ruídos e eles interferem no func...

A postagem de hoje é sobre a entrevista de Eric Schmidt à Globo News no escritório da empresa em São Paulo. Na entrevista o CEO da Google diz que não se importa muito com o fato do Facebook ter passado o Google em page views, pois o Facebook não é seu concorrente, o verdadeiro concorrente deles é a... (adivinha!) Microsoft, (acho que talvez seja por isso que eles não se importam muito com o orkut). Ele está deixando o cargo que será assumido pelo Larry Page enquanto ele assume o cargo de conselho da empresa, Larry irá focar no controle do negócio e na estratégia dos produtos, enquanto Eric vai focar nas parcerias, clientes e a empresa (assuntos externos). Vale a pena assistir a entrevista na íntegra, você pode assistir neste link (site da Globo News), e para quem precisa saber da duração antes de clicar no link, a entrevista dura 22 minutos, apenas uma fração do tempo que normalmente você fica no MSN em horário de trabalho. =]  Por hoje é isso, até a próxima.   Fonte: - Googl...

Um circuito que já montei e faltava publicar no blog é o sistema acionador dos leds, basicamente ele possui o mesmo circuito elétrico que o circuito acionador do cooler da ponte H , a diferença básica é que ao invéz de possuir uma única saída ele possui 4 que são utilizadas pelos LEDs de iluminação frontal, LEDs de iluminação da câmera e 2 LEDs que piscam alternando entre azul e vermelho que serão colocados na parte traseira do robô para sinalização. A seguir a imagem do circuito acionador: Na imagem é possivel ver os parafusos de fixação bem como o conector padrão futaba utilizado para ligar o sistema ao CPU do robô (lembra do diagrama de blocos dele ??). Talvez eu ainda tenha que fazer alguns ajustes nesse sistema, mas será pouca coisa a princípio. Aqui uma foto dos LEDs de iluminação da câmera: O conector possui indicação de "positivo" e "negativo" para que seja colocado de forma correta, a seguir a imagem dos LEDs de iluminação frontal e dos LEDs de sinalização:...

Já estava devendo outra postagem sobre o robô explorador visto que a meta é uma postagem a cada 15 ou 20 dias, hoje é apenas para noticiar como está o andamento do projeto, algumas noticias boas, outras nem tanto. Estou tendo um pouco de problemas com o controle remoto já que eu estou montando do zero o meu com todas as funções que desejo (bem personalizado, não acha?!) em especial na transmissão e recepção dos dados, a programação está ok, o desafio esta sendo o módulo receptor funcionar corretamente, estou tendo problemas de interferência.  O módulo receptor está recebendo sinal mesmo o transmissor estando desligado (sei disso pois coloquei um LED no emissor e no receptor, sempre que há transmissão de dados os LEDs piscam), algumas vezes ele toma decisões próprias (meio dificil de entender isso!!..) pois o cooler da ponte H desliga sozinho sem eu ter enviado o comando para tal função (e ainda não adicionei o código de desligamento automático em razão da temperatura).  Compre...