# # Blog do Natanael # #

Hoje venho mostrar como podemos utilizar um conversor USB TTL para enviar os dados para nossa placa Arduino Standalone. Antes de prosseguir você deve saber o que é o "standalone", você pode encontrar a postagem que fiz sobre isso clicando nesse link , em resumo, o modo standalone permite rodar o Atmega do arduino com o menor número de componentes, apenas o necessário para seu funcionamento. Como conversor USB TTL irei utilizar o que comprei na loja Webtronico, neste link . O conversor serve para mudar o tipo de sinal que o PC envia e o que o microcontrolador deve receber para operar, você não precisa nem saber o que está acontecendo, basta fazer a correta ligação dos fios do conversor na sua versão do arduino rodando em modo standalone. Primeiro o conversor :   E seus pinos : Há 6 pinos no conversor, mas para programar o Atmega em modo standalone você vai precisar de apenas 4 pinos, sendo eles: +5V - Este pino você liga nos terminais do seu Atmega que são alimentados pelo ...

Eu estava precisando rodar o arduino em uma protoboard para testes, o problema era ter que usar jumpers aos montes para fazer tudo funcionar corretamente, foi ai que tive a ideia de comprar uma placa boarduino , olhei na internet e pensei "isso eu consigo fazer!", pesquisei o esquema da placa, juntei as peças que eu tinha e montei a minha, demorei cerca de 2 horas e meia para reunir as peças, montar e testar.  Foto da placa perfurada depois de cortada e furada para o conector DC :   Foto da minha boarduino montada: Minha versão possui mais pinos que a versão da Adafruit, mas é porque eu preciso deles para meus projetos. Na imagem é possivel ver o circuito de regulagem de tensão, os LEDs (1 para indicar que está ligado, o outro pino 13). Os pinos fêmea da parte superior da imagem servem para conectar o conversor USB TTL para poder programar o microcontrolador através da porta USB do notebook. Como a versão da Adafruit, a minha também pode ser alimentada tanto pela USB como ...

Ontem terminei a montagem de um sistema que será muito importante no robô. Em uso contínuo a ponte H que aciona os motores provavelmente vai esquentar um pouco, e por isso precisa de um cooler para arrefecê-la, o problema é que se eu simplesmente deixar o cooler direto ligado seria desperdício de energia, porque em dias frios não aqueceria muito (se chegar a aquecer) e em dias quentes não seria necessário estar funcionando permanentemente. A solução é acionar o cooler pelo controle remoto ou sempre que a temperatura atingir um determinado valor, o problema é a corrente fornecida nos pinos digitais do Atmega da CPU do robô, ela é muito baixa, para isso eu preciso de um circuito que aumente a corrente acionando o cooler. Consegui um cooler de 5V e 0,5W de um notebook antigo, pequeno e de alta rotação, perfeito para a aplicação, o outro problema: escolher um transistor e calcular o resistor para ser usado.  O transistor escolhido foi o BD135 da ST Microeletronics que possui um ganho ...

De volta ao blog depois de um mês, a postagem de hoje é apenas para mostrar o diagrama de blocos do robô explorador com arma que comecei a construir.  A idéia é um robô que se locomove atavés de esteiras e possui 2 tipos de rádios receptores, o mais simples envia apenas sinais de HIGH e LOW para a ponte H movimentando o robô, e o segundo rádio receptor trabalha apenas com dados, que são processados e então a partir do resultado uma ação é executada no robô como ligar e desligar iluminação, mover câmera ou disparar a arma. Não, você não leu errado, minha intenção é construir um pequeno canhão no robô, colocar a pólvora e então quando ela detonar um projétil será lançado, a principio seria um dardo com chama na ponta ou uma lâmina, a parte da pólvora já testei, só preciso melhorar a eletrônica do sistema de disparo. A baixo a diagrama do robô: A saída do CPU para o receptor 2 é apenas de alimentação, não aparece também no diagrama a microcâmera e o sistema de alimentação dela, pois i...