Arduino com servo - Parte 6
O ano está acabando e essa será a última postagem de 2010, a próxima só em 2011 pessoal, hoje venho postar um exemplo de utilização do arduino com um servo de posição (180º), resolvi postar aqui para o pessoal um exemplo, neste caso usaremos a biblioteca SoftwareServo.h, mas você também pode criar usando apenas a biblioteca Servo.h. Vamos precisar de : - 1 servo motor de posição; - 1 arduino com o código já na memória (o meu está rodando em modo standalone); - 1 potenciômetro; - fios para conexão; - protoboard; Primeiramente coloque o potenciômetro na protoboard, repare que ele possui 3 pinos, o pino da esquerda você liga no negativo (fio preto nas imagens), o a direita você liga no positivo (fio vermelho), e o pino central você liga em uma das entradas analógicas do arduino (fio verde). O servo, no meu caso segue o padrão Futaba, então o preto é o negativo, o vermelho o positivo e o branco é o sinal nesse caso ligado a uma das saídas digitais do arduino. Nas imagens a baixo v...