# # Blog do Natanael # #

Olá pessoal, para meus projetos em eletrônica e robótica estava precisando de algumas coisas que não são tão fáceis de achar.. Primeiro saí atrás de uma ponte H mais potente que eu pudesse utilizar na minha placa Arduino para acinonar 2 motores separadamente, o CI escolhido era o L298, mesma função que o L293 utilizado no meu 2º robô seguidor de luz , a vantagem é que este suporta até 2 Ampéres por canal contra 1 do L293. O problema é que não se encontra em qualquer esquina esse CI, fui nas eletrônicas da cidade e nada, lá na eletrônica do Miro tinha só o L297, mas esse é para motores de passo (esses motores que tem no HD do computador de vocês) e meus motores são DC com escovas, então fui para a internet.. Encontrei no Mercado Livre (ML) do mesmo vendedor que eu comprei os L293 (que também não tinha nas eletrônicas aqui da cidade) . Comprei os CIs, mais alguns componentes e... para o meu projeto do ROV movido a vapor comprei na SparkFun 2 Kits Tamiya Tank Treads, que no bom português...

Estes dias estava acompanhando uma notícia do Google de que poderia ser alterado o plano de fundo da página de buscas, a novidade foi primeiro para o Google no Estados Unidos, e foi se espalhando, nesta segunda-feira (pelo que lembro) a novidade chegou no Brasil e hoje consegui fazer a alteração do meu. Segue a baixo a imagem do antes: E depois. (Quem acompanha o Blog e/ou me conhece sabe o quanto gosto de Nightwish..) Para alterar o fundo você deve clicar no canto inferior esquerdo onde diz "Alterar o plano de fundo", e uma janela como a mostrada a seguir aparece: Nela você pode escolher uma imagem entre as que estão disponíveis, escolher uma de seu albúm do Picassa ou enviar uma imagem de seu computador. O problema é que esta imagem só aparece por alguns instantes porque você precisa estar logado na sua conta do Google, mas assim que loga, você vai ter que fazer alguma busca, ou por acaso você entra na sua conta e deixa ela ali aberta.... E antes que alguém diga que co...

Pois é pessoal, tomei um pouco de "vergonha na cara" e resolvi aprimorar o projeto do robô seguidor de luz, lembram? Aquele que postei neste post no ano passado e que prometi fazer uma postagem complementar.. Pois é, este post vai ser para mostrar a nova versão (com fotos agora!) e também como complemento daquela postagem. Materiais básicos: - 1 Circuito Intergrado L293B ( Datasheet aqui ); - 2 motores com redução; (utilizei uma transmissão dupla Tamiya como pode ser visto nas imagens) - 2 LDRs; - Bateria de 9V para alimentação;   Materiais opcionais: (variam de acordo com sua criatividade e conhecimento em eletrônica) - 2 LEDs; - 2 Resistores de 470 Ω; - 1 soquete (torneado ou não) de 16 pinos; - 1 Circuito Intergrado LM7805; - 2 Capacitores eletroliticos 16V 1000uF; - dissipador de calor para os CIs; - outros... O robô: Este robô possui o funcionamento igual à sua versão anterior, a diferença principal está no Circuito  Intergrado (CI) que faz o seu controle,...